第1章 QDB-81便攜式直流接地故障查找儀**須知
當(dāng)你對LYDCS-3300 便攜式直流接地定位儀進(jìn)行操作前，請認(rèn)真閱讀本用戶手冊，并嚴(yán)格遵守本手冊的要求，任何不正確的操作都可能導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。
LYDCS-3300 便攜式直流接地定位儀是一種高精密儀器，設(shè)備內(nèi)部不含有任何維修配件。在設(shè)備出現(xiàn)故障時，請盡快聯(lián)系我們進(jìn)行維護，切勿擅自維修，這樣可能擴大故障范圍及影響設(shè)備以后的售后服務(wù)。
1.1 使用要求：
產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格要求必須嚴(yán)格遵守。
只有接受培訓(xùn)并仔細(xì)閱讀本手冊的人員，才能對設(shè)備進(jìn)行操作、使用。
1.2 有關(guān)配線：
本裝置配有與直流系統(tǒng)連接的三芯電纜，該電纜在出廠前經(jīng)嚴(yán)格測試，符合**使用，請勿私自使用未經(jīng)認(rèn)可的電纜替換，如有缺失，請聯(lián)系我們。
1.3 有關(guān)操作：
雖裝置不含高壓部分，但需與直流系統(tǒng)連接，系統(tǒng)電壓會危及人身**，必須遵守電力操作規(guī)程，做好人體絕緣措施。
當(dāng)裝置發(fā)生故障時，請及時使裝置脫離系統(tǒng)，并盡快聯(lián)系我們對設(shè)備進(jìn)行維護，切勿繼續(xù)使用。
1.4 有關(guān)廢棄：
廢棄的元、部件，請按照工業(yè)廢物處理。
我們會對每一位涉及到裝置使用的人員進(jìn)行一定的技術(shù)培訓(xùn)，并且使每一位相關(guān)人員對本手冊的**內(nèi)容進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和理解，所有的相關(guān)人員必須對一般的**規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)的低壓電氣設(shè)備使用**有一個**的了解。此外還必須嚴(yán)格遵守本手冊介紹的**知識。
第2章 QDB-81便攜式直流接地故障查找儀簡介
LYDCS-3300是采用*新微計算機技術(shù)的新產(chǎn)品。在硬件上，信號發(fā)生器、檢測器雙層抗分布電容設(shè)計，消除分布電容影響;配置精度高、線性度好的傳感器，直流信號檢測靈敏度高達(dá)0.01mA，有效保證了采集的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確；在軟件上，利用了模糊控制理論和通信的噪聲理論，并依據(jù)直流系統(tǒng)的特點優(yōu)化了算法，即使系統(tǒng)有大分布電容的干擾、電磁脈沖干擾和其它噪聲干擾的影響，也能準(zhǔn)確地判斷出接地故障點，為接地故障的查找提供了有力的保障。可對各種直流接地故障進(jìn)行查找和精準(zhǔn)定位，并精準(zhǔn)計算該支路接地阻抗值。
2.1 產(chǎn)器特點：
LYDCS-3300具有自適應(yīng)各個電壓等級的直流系統(tǒng)，具有智能化的接地點方向判斷功能，能夠快速、準(zhǔn)確地定位出多點接地、高阻接地、正負(fù)極接地、環(huán)路接地等各種接地故障，
2.2 友好的人機界面：
LYDCS-3300 人機界面簡潔、清晰，操作簡單，形象的絕緣指數(shù)顯示和實時的波形顯示，直觀地反應(yīng)出各檢測支路的絕緣程度及接地故障點方向。
2.3 高精度檢測：
LYDCS-3300 采用高精度傳感單元（分辨率達(dá)0.01mA），具有精度高、線性好、檢測范圍寬，能實現(xiàn)對多點接地、高阻接地的定位。
2.4 抗干擾能力強：
LYDCS-3300能有效排除交直流串電故障，不受接地故障點距離限制，通過軟硬件上的合理設(shè)計，能抗系統(tǒng)各種復(fù)雜紋波干擾，實現(xiàn)對接地點的精準(zhǔn)定位。
2.5 輸出功率?。?/span>
LYDCS-3300根據(jù)直流系統(tǒng)現(xiàn)場的實際情況，信號發(fā)生器可智能式產(chǎn)生1.0～5.0mA 的信號電流，*大功率小于0.05W，保障直流系統(tǒng)的**、可靠運行。
2.6 人性化的外觀設(shè)計：
LYDCS-3300 采用工程力學(xué)的外形設(shè)計，使用舒適，重量輕巧，攜帶方便。
2.7 嚴(yán)格選用優(yōu)良的元器件，科學(xué)的生產(chǎn)管理，保證裝置的高靠性。
第3章 QDB-81便攜式直流接地故障查找儀裝置原理
本裝置由信號發(fā)生器、檢測器、鉗表三部分組成
3.1 裝置的內(nèi)部工作原理：
3.1.1 信號發(fā)生器內(nèi)部工作原理：
3.1.2 檢測器內(nèi)部工作原理：
3.2 接地檢測原理：
3.2.1信號發(fā)生器檢測原理：
當(dāng)直流系統(tǒng)發(fā)生接地故障或絕緣降低時，信號發(fā)生器自動對直流系統(tǒng)進(jìn)行分析，顯示系統(tǒng)的電壓等級、正負(fù)極對地電壓、接地故障的極性和接地總阻抗。同時向直系統(tǒng)發(fā)出**的低頻檢測信號，通過輸出信號的智能反饋，對信號實施精準(zhǔn)控制，進(jìn)一步確保輸出信號的**性和提高接地故障定位的準(zhǔn)確。
3.2.2 檢測器檢測原理：
檢測器通過高精度鉗表感應(yīng)各回路（支路）的接地電流信號（發(fā)生器發(fā)出的接地電流信號），并顯示接地故障程度和方向，順著對接地電流信追蹤查找，*終定位出故障點。
第4章 QDB-81便攜式直流接地故障查找儀技術(shù)參數(shù)
適用直流系統(tǒng)電壓:220V±15%，110V±10%，48V±10%，24V±10%，或用戶定制其它電壓等級；
抗對地分布電容范圍：系統(tǒng)對地總電容≤100uF，單支路對地電容≤5uF；
信號發(fā)生器輸出功率: ≤ 0.05W
信號發(fā)生器測量范圍：
母線對地電阻測量：0－1000 KΩ；
系統(tǒng)對地容抗測量：0－1000 KΩ；
檢測器精度：< 10ｕA；
檢測器對接地故障定位范圍：
220V直流系統(tǒng)： 0 ～ 500 KΩ
110V直流系統(tǒng)： 0 ～ 250 KΩ
48V直流系統(tǒng)： 0 ～ 125KΩ
環(huán)境溫度：-35℃～ +50℃；
相對濕度：≤ 95% (不結(jié)露)
總質(zhì)量： 2 kg
外形尺寸（包裝箱）：380x280x120（mm）
第5章 QDB-81便攜式直流接地故障查找儀人機界面
LYDCS-3300 便攜式直流接地定位儀采用大屏幕的漢化液晶和LED發(fā)光管顯示，通過按鍵實施操作。
5.1 面板外觀與布局
5.1.1 信號發(fā)生器的外觀與布局：
“電源”燈亮 說明信號發(fā)生器已開啟。
“正?！睙袅?/span> 說明系統(tǒng)無接地故障。
“正極接地”燈亮 說明系統(tǒng)發(fā)生正極接地故障。
“負(fù)極接地”燈亮 說明系統(tǒng)發(fā)生負(fù)極接地故障。
“開關(guān)”按鍵 信號發(fā)生器的電源開關(guān)鍵
說明：
滑動開關(guān)位置位于：
左（1檔）：信號發(fā)生器處于自動監(jiān)測功能，時刻對直流系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測并及實時更示系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的顯示。主要用途是查找系統(tǒng)出現(xiàn)一般性接地故障。信號強度為1.4mA 。
中（2檔）：信號發(fā)生器處于自動監(jiān)測功能，時刻對直流系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測并及實時更示系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的顯示。主要用途是查找系統(tǒng)出現(xiàn)一般性接地故障。（該檔為出廠默認(rèn)設(shè)置）信號強度為6mA 。
右（3檔）：信號發(fā)生器處于接地故障自鎖定功能，當(dāng)直流系統(tǒng)一經(jīng)出現(xiàn)接地故障，發(fā)生器只對系統(tǒng)進(jìn)行一次分析后，自動鎖定狀檢測結(jié)果和發(fā)送信號狀態(tài)，不對系統(tǒng)參數(shù)的變化進(jìn)行跟蹤。主要用途是查找系統(tǒng)的間歇性接地和接地阻抗頻繁跳變等特殊接地故障。信號強度為6mA。
5.1.2 檢測器的外觀與布局：
“電源燈”燈亮 說明檢測器已開啟。
“電源”按鍵 是檢測器的電源開關(guān)鍵。
“功能切換”按鍵 是檢測器在功能選擇界面下的“快速檢測” 、“完整檢測” 和“在線檢測”三個功能之間的切換鍵。任何時候按功能鍵，跳轉(zhuǎn)到功能選擇界面。
“檢測”按鍵 當(dāng)檢測器選定其中一種檢測功能時，每按一次“檢測”鍵，檢測器就進(jìn)行一次新的測試。
檢測器背面與布局：
5.1.3 鉗表的外觀與布局：
“鉗頭” 用于鉗住被測的電纜。
“方向標(biāo)示” 標(biāo)示接地故障參考方向。
“鉗表開合按鍵” 按下打開鉗表，松開合上鉗表。
“電源燈”亮 說明檢測器與鉗表已連接，鉗表和檢測器均處于開啟狀態(tài)。
“鉗表輸出電纜” 是鉗表把采樣信號輸出到檢測器的連接電纜。
5.2 液晶屏顯示界面
5.2.1信號發(fā)生器液晶屏顯示界面：
信號發(fā)生器具有自適應(yīng)不同電壓等級的直流系統(tǒng)功能，在系統(tǒng)無接地故障時，“正常”指示燈亮。液晶顯示屏顯示直流系統(tǒng)母線電壓、正極對地電壓、 負(fù)極對地電壓及系統(tǒng)對地絕緣值。顯示界面如下圖：
直流系統(tǒng)有接地故障時，信號發(fā)生器自動判斷接地故障極性。如系統(tǒng)正接地，信號發(fā)生器“正極接地”指示燈亮，如系統(tǒng)負(fù)接地，“負(fù)極接地”指示燈亮，同時液晶顯示屏顯示系統(tǒng)母線電壓、正極對地電壓、負(fù)極對地電壓、系統(tǒng)對地絕緣總阻抗。顯示界面如下圖：
5.2.1 檢測器液晶屏顯示界面：
當(dāng)被檢測的回路（支路）無接地故障時，檢測測器顯示界面如下圖：
如選擇“快速檢測”功能，當(dāng)被檢測的回路（支路）有接地故障時，檢測測器顯示界面如下：（其中，如顯示“鉗表正向接地”表示接地故障點與鉗表標(biāo)示箭頭方向一致，如顯示“鉗表反向接地”表接地故障點與鉗表標(biāo)示箭頭方向相反）
如選擇“完整檢測”功能，當(dāng)被檢測的回路（支路）有接地故障時，檢測測器顯示界面如下：（其中，如顯示“正向接地”表示接地故障點與鉗表標(biāo)示箭頭方向一致，如顯示“鉗表反向接地”表示接地故障點與鉗表標(biāo)示箭頭方向相反）
如選擇“在線檢測”功能，檢測器將不停的掃描回路（支路）接地情況，用以對較復(fù)雜回路情況進(jìn)行判斷。
第6章 使用方法
6.1 設(shè)備使用前的準(zhǔn)備
6.1.1檢查檢測器的電池：由于裝置使用時間間隔較長，容易造成電池電量不足，影響檢測準(zhǔn)確性,甚至使檢測工作無法正常進(jìn)行，因此在使用裝置前請檢查電池的電量是否滿足工作要求，否則請更換電池。
6.1.2把鉗表輸出電纜與檢測器連接，開啟檢測器，以檢驗鉗表與檢測器聯(lián)接狀況，如鉗表上“電源”燈亮，表示鉗表與檢測器聯(lián)接正常，否則請檢查電纜接接頭是否已正確、可靠地接在檢測器上。
6.1.3把信號發(fā)生器連接入直流系統(tǒng)。信號發(fā)生器通過三芯電纜正確、可靠地連接在系統(tǒng)母線靠近蓄電池側(cè)。
注：信號發(fā)生器信號連接線：紅夾子（褐色線）接系統(tǒng)母線正極，黑夾子（藍(lán)色線）接系統(tǒng)母線負(fù)極，黑夾子（黃綠色線）接系統(tǒng)地線。確認(rèn)發(fā)生器正確并可靠地與系統(tǒng)連接好。
6.1.4在使用LYDCS-3300前建議關(guān)閉直流系統(tǒng)正在運行的在線接地監(jiān)測裝置，這樣更有利于接地故障的準(zhǔn)確、快速定位。
6.2 設(shè)備的使用操作
當(dāng)直流系統(tǒng)發(fā)生接地故障時，打開信號發(fā)生器電源開關(guān)，此時信號發(fā)生器自動適應(yīng)系統(tǒng)電壓等級，分析系統(tǒng)絕緣狀況，并把分析結(jié)果通過液晶顯示屏和LED燈分別顯示，此時再利用檢測器依次對各個可能的支路進(jìn)行檢測，直到定位出所有接地故障點為止。
使用檢測器進(jìn)行接進(jìn)故障定位操作方法及實例介紹。
6.2.1檢測器上的鉗表鉗在被測回路（支路）時，請確認(rèn)鉗表口已全部閉合，否則會影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。由于鉗表精度非常高，鉗好被測回路后，請待鉗表靜止后再按動檢測器的“檢測”鍵開始檢測。
6.2.2鉗單根：當(dāng)正、負(fù)極電纜不能同時被鉗表鉗住時，采用“鉗單根”的檢測方法，如是正極接地，將鉗表鉗在正極電纜上，再按一下檢測器上的“檢測”鍵進(jìn)行檢測，如是負(fù)極接地，則鉗在負(fù)極電纜上，再按一下檢測器上的“檢測”鍵進(jìn)行檢測。
對電纜進(jìn)行接地故障進(jìn)行檢測時，接地方向判別如下圖：
6.2.3鉗雙根：為了避免被測回路（支路）電流過大而超過鉗表量程和進(jìn)一步降低直流系統(tǒng)其它紋波干擾，提高檢測器檢測結(jié)果的精度，請盡量用鉗表同時鉗住回路（支路）的正、負(fù)極電纜進(jìn)行檢測。
6.2.4鉗多根：當(dāng)有多根電纜在扎一起時，在鉗表能同時鉗住的情況下（注：鉗表口必須全部閉合），可以同時鉗住多根電纜一起進(jìn)行檢測，如檢測器判斷為“非接地”則說明該扎電纜沒有接地故障，如檢測器判斷為“接地”，則說明該扎電纜其中有一回路或多回有接地故障，此時必須將該扎電纜分開用二分法進(jìn)檢測排查，找出有接地故障回路，再沿著檢測器提示的接地故障方向往下檢測，直到定位出接地故障點為止。
6.2.5由于現(xiàn)場電纜回路復(fù)雜多樣，根據(jù)實際情況靈活運用鉗單根、鉗雙根、鉗多根方法進(jìn)行檢測，提高檢測效率，縮短定位故障時間。
6.2.6檢測波形析法：由于有的直流系統(tǒng)含有較復(fù)雜的紋波和干擾信號，對檢測器造成一定的影響，我們除了可以利用鉗雙根法來克服干擾外，還可以利用檢測器在檢測過程中實時顯示的信號波形（信號波形為周期6秒的矩形波）來進(jìn)行輔助判斷（信號波形請參考第5章
5.2.1的顯示界面介紹）。
6.2.7單點接地故障實例介紹：
如上圖，當(dāng)直流系的分支路2電纜發(fā)生接地障時，把信號發(fā)生器接在系統(tǒng)母線靠近蓄電池側(cè)。
當(dāng)信號發(fā)生器判斷出直流系統(tǒng)的接地總阻抗值并向系統(tǒng)發(fā)送檢測信號時，開始使用檢測器對系統(tǒng)進(jìn)行接地故障檢測。
如圖所示，我們利用檢測器上的鉗表先對主支路A、B、C點依次檢測，由于被檢測信號只經(jīng)過支路C流向接地電阻的，故在檢測支路A、B時，檢測器均判斷為“非接地”，說明這兩個支路絕緣狀況良好，當(dāng)檢測支路3 的C點時，檢測器判斷該支路有接地故障，并會通“絕緣程度條”（0～100）來表示接地故障的嚴(yán)重程度，同時也會顯示接地故障所處的方向（判斷方法見6.2.2）。沿著檢測器所判斷接地方向繼續(xù)檢測，在檢測分支路D點時，檢測器判斷為“非接地”，檢測分支路E點時，檢測器判斷為有接地故障，繼續(xù)往下檢測，當(dāng)檢測到F點時，檢測器判斷為“非接地”則可確定接地故障點在E與F點之間，通不繼縮短E、F間的檢測點，直到*終找出具體的接地故障點為止。
6.2.8 兩點、多點及正負(fù)極同時接地故障檢測方法:
兩點接地檢測方法：當(dāng)直流系統(tǒng)發(fā)生兩點接地故障時，如兩點接地故障的阻抗值較接近，則按檢測的先后順序依次檢測出各個接地故障點的位置；如兩點接地故障的阻抗值相差比較大時，檢測器先檢測出接地較嚴(yán)重的接地故障點，在排除該點故障后，信號發(fā)生再重新分析系統(tǒng)絕緣狀況，并顯示出另一點的接地阻抗值，此時再用檢測器對另一接地故障點進(jìn)行檢測、定位。具體的操作方法與單點接地操作方法相似（參見6.2.7）。
多點接地故障檢測方法：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生多點接地故障時，接地故障的定位操作方法與兩點接地故障操作方法相似。
正負(fù)極同時接地檢測方法：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生正負(fù)極同時接地故障時，如正極接地故障較嚴(yán)重，信號發(fā)生器先分析正極的接地狀況，并先判斷為正極接地，再用檢測器對正極接地故障點進(jìn)行定位。在排除正極接地故障后，信號發(fā)生器再分析負(fù)極的接狀況，并判斷為負(fù)極接地，再用檢測器對負(fù)極接地故障點進(jìn)行定位和排除。具體的操作方法與單點接地操作方法相似（參見6.2.7）。
6.2.9 環(huán)路接地故障檢測方法：
如圖所示：直流系統(tǒng)的支路2與支路3組成環(huán)路，分支路1接在環(huán)路上，此時在分支路1的電纜上發(fā)生了接地故障。
由圖分析可知：信號發(fā)生器發(fā)出的檢測信號會分別從支路2和支路3兩個方向流向接地故障點，路徑分別是：從BàDàFà接地故障點、CàEàFà接地故障點。
在信號發(fā)生器對系統(tǒng)分析完成后，我們使用檢測器先從主支路開始檢測，依次對A、B、C三個進(jìn)檢測點檢測，檢測器判斷A檢測點為非接地、B檢測點為接地、C檢測點為接地，并提示B、C檢測點下方有接地故障，接著我們分別順著檢測器提示的接地方向在D點和E點繼續(xù)檢測，在D點檢測時，檢測器提示電電纜右側(cè)有接地故障，在E點檢測時，檢測器提示電纜左側(cè)有接地故障，根據(jù)對D、E點檢測的接地方向提示判斷，我們可以確定是在D、E間發(fā)生了接地故障。再檢測接在D、E間的分支路1的F點時，檢測器再次提示此處電纜下方有接地，然后繼續(xù)對G點進(jìn)行檢測，檢測器提示該點為非接地，由此，我們可能肯定接故障點就在F點與G點之間，通過不斷縮F-G間的檢測距離，直到*終定位出具體的接地故障點為止。
近日，福建電力科學(xué)研究院機巡中心聯(lián)合國網(wǎng)福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展省內(nèi)**特高壓線路無人機智能仿線飛巡作業(yè)，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導(dǎo)地線的巡檢。無人機自動沿著線路走向飛巡，與導(dǎo)地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于2023年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控?zé)o人機飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環(huán)境等因素影響，存在高空作業(yè)風(fēng)險高、作業(yè)量大、細(xì)節(jié)拍攝不全等問題。
為此，福建電科院開展無人機智能仿線飛巡技術(shù)研究，在無人機控件中內(nèi)置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術(shù)實現(xiàn)了對導(dǎo)地線的精準(zhǔn)識別與自主跟蹤。與傳統(tǒng)的無人機巡線技術(shù)相比，智能仿線飛巡技術(shù)無須人工操控或提前設(shè)置飛行航線，無人機可以自動識別線路，調(diào)整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據(jù)拍攝數(shù)據(jù)實時自動調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝參數(shù)，識別導(dǎo)地線的細(xì)微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據(jù)。
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